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저자정보
윤현진 (한국섬유기계융합연구원) 이재용 (한국섬유기계융합연구원) 김태진 (제이에스티) 배규현 (한국섬유기계융합연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
735 - 735 (1page)

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원단 날염 공정은 전형적인 노동집약접 산업으로, 자동화에 대한 필요성은 있으나 투자 부족으로 사양화가 진행되고 있다. 용액 공급 및 투입 공정은 염료 소모 후 추가 공급을 위해 작업자가 염료통에서 일정량의 염료를 공급하는 단순 반복 작업이다. 이때 작업자가 염료 부족 여부를 파악하지 못하여 누락하거나, 과공급할 경우 이는 곧 제품의불량으로 이어진다. 본 연구에서는 인적불량 요소를 배제하고 염료 공급의 정량화를 위한 염료 자동 공급 로봇 시스템을 개발하였다. 스크린의 센서에서 염료량을 파악하여 일정량 이하일 경우, 부족 신호를 전송하면 로봇이 겐트리를 따라 작업 구간을 오가며 일정량의 용액을 공급하도록 설계 ... 전체 초록 보기
#Dyeing process #Robot #Automation #Dye feeding #Gantry system

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