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저자정보
장경환 (LIG 넥스원) 설진운 (LIG 넥스원) 권준용 (국방과학연구소) 권병기 (LIG 넥스원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
643 - 643 (1page)

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본 연구에서는 구동 시스템 고장을 방지하기 위한 고장진단예측 모델에 적합한 고장진단예측 팩터를 확인하였다. 고장진단 예측 모델 데이터 획득을 위해 유성감속기 입력축과 출력축에 위치센서(레졸버)를 체결하였고 부하시험치구에 연결되어 +/-30 deg 구동시 105 Nm 이상을 인가받을 수 있도록 구성하였다. 점검 장비는 제어기와 CAN 통신으로 연결되어 구동 명령 송신 및 구동 결과, 상태값을 수신 받아 저장한다. 기어 크랙 모의를 위하여 유성감속기내 행성기어 중 1 개를 정상상태, 50% 크랙, 100% 크랙으로 모의하였으며 각 상태의 입/출력축 위치값을 획득하고 고장진단모델을 구축하는 팩터로 활용하였다. 크랙이 모의된 각 기어의 유성감속기 데이터 획득을 위해 점검장비로부터 +/-30 deg, 0.2 Hz 구동명령을 인가하고 구동기의 입/출력축 위치센서로부터 ... 전체 초록 보기

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