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박세훈 (재활공학연구소) 홍범기 (재활공학연구소) 김승기 (재활공학연구소) 김경호 (한국로봇융합연구원) 정성윤 (재활공학연구소)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
541 - 541 (1page)

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본 논문에서는 상지 절단장애인의 일상생활 편의성 향상을 위한 보조장치를 개발하고자 한다. 상지 절단 장애인 중 양손 절단자인 경우, 주변인의 도움 없이 일상생활을 하기 위해서는 파지동작이 가능한 근전 전동의수 착용이 필수적이다. 하지만, 근전 전동의수의 경우, 대부분 단순 파지나 간단한 손동작을 목적으로 개발되어, 일상생활에서 자주 사용하는 칼, 가위 등의 도구를 사용하기에는 구조적으로 매우 불편하다. 외산 제품의 경우, 수저, 칼, 망치 등의 전용 도구를 제작하고 이를 필요에 따라 탈부착 할 수 있는 별도의 제품이 개발되어 있으나, 약 500만원 정도의 고가로 개인이 구매하기에는 초 ... 전체 초록 보기
#Myoelectric hand prosthesis #Upper-limb amputee #Assistive device #Convenience device

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