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남예진 (연세대학교) 김종만 (연세대학교) 구범모 (연세대학교) 강하리 (연세대학교) 양수민 (연세대학교) 송성혁 (한국기계연구원) 김영호 (연세대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
528 - 528 (1page)

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최근 웨어러블 로봇의 구조 및 제어 등 기술 개발에 관한 연구가 많이 진행되고 있으나, 사용자의 특성 및 착용성등 Human-machine Interface (HMI)에 대한 연구는 미비하다. 과도한 부하가 지속되면 욕창과 같은 연조직 손상이 발생할 수 있으므로 웨어러블 로봇 결착부에서의 착용감을 정량화 할 필요가 있다. 본 연구에서는 일정 커프 압력에 대해 부위에 따른 인터페이스 압력, 온도 그리고 혈중 산소포화도를 측정하였다. 성인 20 명 (남성 10 명, 여성 10명, 23.7 ± 1.9 세, 170.1 ± 8.3 cm, 68.8 ± 11.4 kg)을 대상으로 공압 커프(DTS-2000s, DS Maref, Korea)를 사용하여 허벅지, 무릎 및 종아리에 10, 20, 30, 40 kPa의 압력을 가하였을 때 통증 평가 척도(Visual Analogue Scale, VAS)를 사용하여 착용감을 측 ... 전체 초록 보기
#Wearable robot #Binding #Wearing comfort #Quantification

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