Luminescent Torus-shaped Soft Actuator using Dielectric Liquid with Silica-coated ZnS

이재림; 이병양

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이재림 (고려대학교) 이병양 (고려대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 마이크로/나노공학부문 2021년도 춘계학술대회

발행연도: 2021.5

수록면: 133 - 133 (1page)

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Soft robots need properties that can adapt and operate to their environment. Currently, electroluminescent (EL) devices for soft robotics have multilayer design of EL phosphor, stretching elastomer or electrode and fluidic chambers. Soft materials combined with electroluminescent properties can be used as a new biomimetic smart component by showing the actuation combined with visual information. In this study, we present the dielectric liquid integrated EL phosphor as soft electrohydraulic transducers. Dielectric Liquid with Silica-coated ZnS:Cu can provide soft movement by hydraulic pressure and electroluminescence by ZnS phosphor at the same time. By coating the surface of the ZnS with silica, it effective ... 전체 초록 보기

#Soft robot(소프트 로봇) #Dielectric elastomer actuator(유전탄성체 액추에이터) #Electroluminescent(전계발광)

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소속기관 고려대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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이병양

소속기관 고려대학교

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