지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.7
- 수록면
- 1,120 - 1,130 (11page)
- DOI
- 10.7840/kics.2021.46.7.1120
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 단일 UAV의 선회 운동으로 적 레이더의 위치를 추정하는 기법을 제안한다. UAV를 선회시키면서 적 레이더의 신호를 감지하며, TOA 측정값과 위치를 지상 통제소에 전송하여 TDOA를 추정한다. LSM 기법과 EKF를 기반으로 적절한 UAV의 선회 중심축 좌표를 산출한 후 기동하여 정확도를 향상한다. 제안 기법의 경우, 최소 40km 이상의 거리를 유지해야 하는 경우에도 1% 내외의 높은 정확도를 보였으며 UAV의 회전 반경이 클수록 큰 오차를 갖는 예측값을 가질 확률이 낮아지는 것을 확인할 수 있었다. 이를 통하여 비교적 정확한 장거리 위치 추정이 가능하다는 것을 확인할 수 있었다. EKF 이외의 개선된 위치 추정 알고리즘을 적용하거나, FDOA, AOA 값을 추가로 활용함으로써 더 나은 추정 성능을 얻을 수 있을 것으로 기대한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 제안 모델
Ⅳ. 수치 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
U.S. Joint Chief of Staffs, “Joint Vision 2010,” US Gov. Printing Office, Washington DC, May 1996.
Y. Ha, Y. Chung, Y. Lim, and H. Yang, “A study on the development of airborne communication network UAV for TICN,” in Proc. KICS Summer Conf., vol. 2009, no. 6, pp. 607-608, Jun. 2009.
F. Gustafsson and F. Gunnarsson, “Positioning using time-difference of arrival measurements,” IEEE Int. Conf. Acoustics, Speech, and Signal Processing, Hong Kong, 2003.
H. Du and J. Lee, “Passive geolocation using TDOA method from UAVs and ship/landbased platforms for maritime and littoral area surveillance,” Defence Research & Development Canada , Defence R & D Canada-Ottawa, 2004.
B. Sundaram, M. Palaniswami, S. Reddy, and M. Sinikas, “Radar localization with multiple unmanned aerial vehicles using support vector regression,” IEEE Int. Conf. Intell. Sensing and Info. Process., Bangalore, India, 2005.
Y. Ha, Y. Chung, Y. Lim, and H. Yang, “A study on the development of airborne communication network UAV for TICN,” in Proc. KICS Summer Conf., vol. 2009, no. 6, pp. 607-608, Jun. 2009.
F. Gustafsson and F. Gunnarsson, “Positioning using time-difference of arrival measurements,” IEEE Int. Conf. Acoustics, Speech, and Signal Processing, Hong Kong, 2003.
H. Du and J. Lee, “Passive geolocation using TDOA method from UAVs and ship/landbased platforms for maritime and littoral area surveillance,” Defence Research & Development Canada , Defence R & D Canada-Ottawa, 2004.
B. Sundaram, M. Palaniswami, S. Reddy, and M. Sinikas, “Radar localization with multiple unmanned aerial vehicles using support vector regression,” IEEE Int. Conf. Intell. Sensing and Info. Process., Bangalore, India, 2005.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
단일 UAV를 활용한 TDOA/AOA 기반 미상 감시 레이더 위치 추정 기법
한국통신학회논문지
2022 .08
-
UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법
한국통신학회논문지
2022 .10
-
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
-
GPS 불능의 추락한 UAV 위치 탐지를 위한 공중통신 중계기 운용 모델
한국통신학회논문지
2019 .06
-
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
-
비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법
한국통신학회논문지
2018 .08
-
CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법
한국통신학회논문지
2022 .02
-
영상기반 물체추적에 의한 소형 쿼드로터의 자세추정 성능향상
한국지능시스템학회 논문지
2015 .10
-
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
-
UAV 기반 통신-레이더 융합 시스템의 동작 수명 최적화 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
-
3D 프린터를 활용한 UAV 기체 경량화 및 제작에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .06
-
공중 통신 환경에서 Message Passing Algorithm 기반 다중 UAV 신호 검출 기법
전자공학회논문지
2024 .11
-
UAV 전력 기반 무선 센서 네트워크의 성능 최적화
한국통신학회논문지
2022 .02
-
개별 노드의 위치 및 접속 가능성을 고려한 효율적 UAV 기지국 배치
한국통신학회논문지
2021 .01
-
UAV 공중 통신을 위한 Air-to-Air 채널 모델링 및 OFDM 시스템 성능 평가
전자공학회논문지
2020 .03
-
선박 환경에서 TDOA 기법에 의한 위치 추정 방법
한국정보통신학회논문지
2015 .08
-
고속 이동체 위치추정을 위한 TDOA/FDOA 결합 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2023 .12
-
차량 통신 시스템 기반 UAV 라우팅 알고리즘
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .09
-
P4P를 이용한 LED 마커 기반 UAV의 위치 및 자세 추정 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
OFDM 시스템의 물리계층 보안을 위한 랜덤 라틴방진 기반 고속주파수 도약 기법
현석준
,
백호기
,
임재성
한국통신학회논문지
2021
.01
임의 접속 위성망의 CRDSA 성능 향상을 위한 NOMA 응용
임형규
,
이민우
,
임재성
한국통신학회논문지
2019
.06
순환신경망을 이용한 유도 법칙 및 유도 파라미터 추정
강태영
,
전하민
,
양하영
외 2명
제어로봇시스템학회 논문지
2023
.08
단일 UAV를 활용한 TDOA/AOA 기반 미상 감시 레이더 위치 추정 기법
정우성
,
임재성
,
백호기
외 1명
한국통신학회논문지
2022
.08
지능형 SDN 제어 구조를 채용한 다계층 미래전술네트워크를 위한 Riverbed Modeler M&S 프레임워크 설계 및 구현
이철웅
,
이규민
,
이호진
외 1명
한국통신학회논문지
2022
.08
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-567-001880237