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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
황경환 (한국생산기술연구원) 문형순 (한국생산기술연구원) 임재진 (태성스틸)
저널정보
대한용접·접합학회 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 대한용접·접합학회 2021년도 춘계학술대회 [초록집]
발행연도
2021.5
수록면
341 - 341 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

중대형 상수도관용 자동 용접 시스템 개발
황경환 ,  김동한 ,  임재진 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2021.12 학술대회자료
중대형 상수도관 자동 용접캐리지의 용접선 추적 알고리즘 개발
황경환 ,  김동한 ,  문형순 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2021.07 학술대회자료
중대형 상수도관 자동 용접캐리지 개발
황경환 ,  문형순 ,  임재진 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2021.05 학술대회자료

초록· 키워드

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상수관로는 중요한 국가 기간산업으로 파손 시 국민 안전을 위협하고, 생활불편을 초래하며 상수관로 보수작업은 수작업에 의존하고 있어 중대형 관로공사의 자동화된 시공기술개발에 대한 관심이 증대하고 있다. 상하수관로는 φ40″∼Φ80″정도의 직경으로 일반적으로 중대구경이며, 직경이 클수록 강관의 진원도 오차는 증가한다. 파이프 접합 전 핏업은 강관 한쪽 끝을 기계적 확관 후, 확관되지 않은 파이프를 끼워 넣는 방식을 사용하며 양 강관 핏업 시 핏업 오차가 발생한다. 중대형 관로는 도로하부에 매설되는 경우가 많아 작업환경이 열악하고, 진원도 문제로 인해 접합할 두 강관의 핏업 오차가 크지만 현재에도 십년전과 동일한 수작업 방법에 의존하여 작업기간이 장시간 소요된다. 따라서, 본 논문 에서는 작업기간감소 및 핏업 오 ... 전체 초록 보기
#water supply and drain pipe #automatic welding #Fillet welding #Vee groove #lap joint welding

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