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학술대회자료
저자정보
김창종 (창원대학교) 김석 (창원대학교) 조영태 (창원대학교)
저널정보
대한용접·접합학회 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 대한용접·접합학회 2021년도 춘계학술대회 [초록집]
발행연도
2021.5
수록면
215 - 215 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2023

와이어 아크 적층 제조 공정 구현을 위한 전처리 설계 프레임워크 개발
김창종 ,  김석 ,  조영태 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2023.12 학술대회자료
와이어 아크 적층 제조를 위한 ABB 산업용 로봇의 경로 코드 생성 및 제어
김창종 ,  김석 ,  조영태 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2023.10 학술대회자료

2021

로봇 시뮬레이터를 이용한 와이어 아크 적층 제조 공정의 구현
김창종 ,  김석 ,  조영태 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2021.12 학술대회자료
가상 공정 기반의 와이어 아크 적층 제조 구현
김창종 ,  김석 ,  조영태 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2021.12 학술대회자료
로봇 시뮬레이터와 슬라이싱 소프트웨어를 이용한 금속 와이어 아크 적층 제조 공정의 경로 생성 방법
김창종 ,  김석 ,  조영태 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2021.05 학술대회자료

초록· 키워드

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4차 산업 혁명으로 인해 첨단 기술에 대한 관심이 높아지면서 제조 산업에서 다품종 소량 생산에 적합한 적층 제조 기술은 중요한 이슈이다. 표준 용접 장비를 사용하는 Wire Arc Additive Manufacturing(WAAM) 기술은 아크 용접 방법을 기반으로 적층 알고리즘을 통해 크고 작은 크기의 금속 형상을 자유롭게 적층 제조할 수 있기 때문에 형상 적층에 대한 알고리즘 기반의 슬라이싱 및 경로 생성은 WAAM 공정에 있어 핵심적인 기술이다. 이를 위해, 여러 제조사의 산업용 로봇 제어 데이터 생성이 가능하고 범용 프로그래밍 언어를 지원하는 로봇 시뮬레이터 RoboDK를 이용하였다. 로봇 시뮬레이터로 생성한 가상 작업 공간에 ABB의 산업용 6축 로봇 IRB-6700에 대한 실제 작업 위치 및 방향, 속도 등의 초기 파라미터를 입력하고 사용 중인 Fronius 용접 토치의^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10567144');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Robot Simulator #Slicing #WAAM #Path Generation #AM Process #Additive Manufacturing

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