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저자정보
강동현 (한국농수산대학) 김동억 (한국농수산대학) 홍순중 (한국농수산대학)
저널정보
한국원예학회 한국원예학회 학술발표요지 원예과학기술지 제39권 별호Ⅰ[초록집]
발행연도
2021.5
수록면
33 - 34 (2page)

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농촌 인구의 급격한 감소 및 고령화로 인한 노동력 부족이 대두되면서 농업의 자동화에 대한 필요성이 증가하고 있고, 최근에는 4차 산업혁명기술이 농업에 적용되면서 로봇화에 대한 연구개발도 많은 부분에서 진행되고 있다. 하지만 실제 농업현장에서 농업시설 자동화는 센서를 이용한 자동제어 수준에 머무르고 있고, 농업용 로봇 또한 개별 장치에 대한 연구만 일부 진행되고 있는 것이 현실이다. 농업로봇은 농업생산과 가공, 유통, 소비의 전 과정에서 스스로 서비스 환경을 인식하고, 상황을 판단하여 자율적인 동작을 통해 지능화된 작업이나 서비스를 제공하는 기계로 정의된다. 농업용 로봇의 주요 분야로는 주행 플랫폼, 자기위치 등 인식기술, 엔드이팩터 등에 대한 연구를 들 수 있다. 주행 플랫폼은 작물 이송, 방제, 관수 등을 수 행하기 위한 로봇이 개발되어 일부 상용화 되어 활용되고 있으나, 표준화된 플랫폼에 대한 연구는 많지 않다. 인식기술은 자기위치를 인식하기 위한 다양한 GPS기술을 활용한 연구가 진행되고 있고, 장애물 확인을 위한 LIDAR기술과 영상인식 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10557352');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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