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학술대회자료
저자정보
김경현 (한국과학기술원) 김청준 (한국과학기술원) 이두용 (한국과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 바이오공학부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
89 - 89 (1page)

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Palpation on soft tissues can reveal areas having different stiffness. This paper reports a preliminary result of a vision-based method to localize a region of soft tissues with stiffness different from surrounding tissues. Tissue surface neighboring a stiffer region tends to deform perpendicularly in the direction toward the stiffer region when a tool tip presses the soft tissue. The proposed method estimates relative direction between the tool tip and the stiff region by computing eigenvectors of the deformed area. Feasibility of the^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10555230');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Tissue Deformaiton(조직변형) #Finite Element Method(유한요소법)

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