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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
황경연 (전북대학교) 이상준 (전북대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 워크샵 대한전기학회 ISC 2021 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2021.4
수록면
49 - 51 (3page)

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2021

약지도학습 기반의 딥뉴럴네트워크를 이용한 전력선 검출 알고리즘
황경연 ,  이상준 정보 및 제어 논문집 2021.04 학술대회자료
약지도학습 기반의 딥뉴럴네트워크를 이용한 전력선 검출 알고리즘
황경연 ,  이상준 대한전기학회 워크샵 2021.04 학술대회자료

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드론을 이용한 전력시설물 점검에서 전력선은 드론 운행 과정에서 조심해야 할 장애물이다. 장애물을 회피하기 위하여 본 논문에서는 딥러닝기반의 인식 기법을 제안한다. 딥러닝을 이용한 사물 localization 방법에는 fully convolutional network(FCN)이 많이 사용되는데, 일반적으로FCN은 픽셀 레벨의 정보를 갖는 ground truth data(GTD)를 이용한 학습이 필요하다. 이와 같은 픽셀 레벨 GTD를 생성하는 과정에는 데이터 레이블링에 많은 시간과 노력이 요구된다는 단점이 ... 전체 초록 보기

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