지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.9
- 수록면
- 302 - 305 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Sensing data fusion is one of the most important technologies in autonomous driving. Its performance depends on advance communication technology. Cellular-Vehicle to Everything (C-V2X) initially defined as LTE V2X in 3GPP Release 14 is a solution for vehicle communication that includes Vehicle-to- Infrastructure (V2I), Vehicle-to-person (V2P), and Vehicle-to- Vehicle (V2V). Although 4G LTE and 5G provides high-speed transmission, packet loss and delay are still inevitable. Packet loss and delay affect the safety of autonomous driving, especially for the judgment of emergency. In this paper, we compare the accuracy of data fusion under different rate of packet loss and broadcast frequency on the simulated platform CALAR. And we propose a skill to improve accuracy. Experiments show that the proposed skill significantly alleviates the effect of communication packet loss and delay on the accuracy of V2X data fusion.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. RELATED WORK
III. NOTATION AND PROBLEM DEFINITION
IV. V2X DATA FUSION SCHEME
V. EXPERIMENTAL RESULT
VI. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
지연 제한 트래픽 흐름에 대한 측정 기반 패킷 손실률 보장에 관한 연구
멀티미디어학회논문지
2017 .07
-
확률적 밀어내기 정책을 가지는 공간-시간 우선순위 대기행렬
산업경영시스템학회지
2023 .06
-
실시간 패킷 분석 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
-
3GPP 시스템에서 고속 데이터 패킷 지원을 위한 구현 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
-
H∞ Filtering for T-S Fuzzy Systems with Random Multiple Delays and Packet Dropouts Subject to Sensor Saturations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
패킷 분류를 위한 하드웨어 가속기 설계
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
패킷 분석기 기반 네트워크 정보 수집 서버 구현
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
-
Increasing the efficiency of real-time content delivery by improving the technology of priority assignment and processing of IP traffic
SmartCR
2015 .04
-
Multi-sensor and vehicle performance data fusion framework for end-to-end autonomous driving
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
-
Flow Table Design in Software Defined Networking based on PSO algorithm for enhanced packet loss and delay
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
-
Packet transmitter for body channel communication
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
-
Experimental verification of robot arm operation using power packet dispatching system
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
-
A Tracking Control System Over Imperfect Networks
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
멀티-홉 무선 센서 네트워크에서 효율적인 패킷 전송 메커니즘
멀티미디어학회논문지
2015 .04
-
무선 인터페이스 본딩시 패킷 손실을 고려한 자동 스케쥴링 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
-
감정 인식을 위한 멀티모달 모델: Early Fusion과Late Fusion 방식 비교를 중심으로
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
-
An Information Fusion based Framework for Social Big Data
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
-
Digital Twin Simulation of Teleoperation: Communication Delay Compensation Using LSTM Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
자율주행 센서 융합 데이터 저장 시스템 및 응용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
Android Network Packet Monitoring & Analysis Using Wireshark and Debookee
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2016 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-567-001678095