구동장치 동기화를 위한 네트워크 기반 제어 시스템 오차 분석 및 위치 정확도 향상 기법

조영걸; 윤지혁; 장혜민

doi:10.14801/jkiit.2021.19.4.63

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조영걸 (국방과학연구소) 윤지혁 (국방과학연구소) 장혜민 (국방과학연구소)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제19권 제4호(JKIIT, Vol.19, No.4)

발행연도: 2021.4

수록면: 63 - 73 (11page)

DOI: 10.14801/jkiit.2021.19.4.63

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최근 지상전투차량의 사격통제장치에는 개발 및 운용비용이 절감되고, 효율적 운용이 가능한 네트워크 기반 개방형 아키텍처가 적용되고 있다. 개방형 아키텍처가 적용된 사격통제장치의 각 구성장치는 네트워크 기반으로 모듈화되어 독립적으로 작동한다. 이에 따라 발생하는 네트워크 지연 및 각 구성장치의 위치 신호 샘플링 시각 차이 등은 사격 성능에 영향을 미칠 수 있어 이에 대한 분석이 필요하다. 본 논문에서는 네트워크 기반의 모듈화된 구동장치 동기화 시스템의 특성을 분석하고 위치 정확도 향상을 위한 이벤트 기반 샘플링 동기화 기법을 제안하였다. 이 기법은 DDS(Data Distribution Service) 미들웨어 기반으로 구현한 모의 시스템에서 실험을 통해 그 성능을 검증함으로써 기존 방법에 비해 위치 정확도가 개선되는 것을 확인하였다.

#fire control system #driving system synchronization #networked control system #position accuracy #system analysis

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S. Kang / 2020 / Open Architecture Design for Fire Control System of Combat Vehicle / KIMST Annual Conference Proceedings :1342~1343

M. S. Moore / 2016 / Modular Open System Architectures(MOSA) for Military Systems:Addressing Challengs of Complex Systems / Interoperable Open Architecture Conference

U. S. Department of Defense / 2011 / Vehicular Integration for C4ISR/EW Interoperability (VICTORY)Standards Version 1.0 / DoD

Y. Tipsuwan / 2003 / Control methodologies in networked control systems / Control Engineering Practice 11(10):1099~1111

G. C. Walsh / 2002 / Stability Analysis of Networked Control Systems / IEEE Transactions on Control Systems Technology 10(3):438~446

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