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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박승환 (충남대학교) 허효범 (충남대학교) 강지훈 (한국산업기술대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제19권 제4호(JKIIT, Vol.19, No.4)
발행연도
2021.4
수록면
45 - 53 (9page)
DOI
10.14801/jkiit.2021.19.4.45

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3D 계측은 물체의 3차원 공간에서의 기하학적 구조를 측정하는 기법으로 정밀도, 이동성, 안전성에 대한 현장 환경의 요구에 따라 적절한 측정이 필요하다. 이러한 상황에서 가장 일반적으로 사용되는 것이 3D 스캐너이다. 반면에 본 연구에서는 트럭이나 창고와 같은 특정 공간에서 최적화된 적재 공정을 수행하는 자동화된 물류 흐름 라인을 위한 레이저 기반 거리 계측 시스템을 제안한다. 본 연구에서 제안한 시스템의 효과를 평가하기 위해 컨베이어 벨트에 설치된 센서 시스템을 활용하여 다양한 실험을 진행하였고, 실제 물류 상자를 이송시켜 다양한 종류의 데이터를 획득하였다. 높은 성능과 객관성을 충족하기 위해 여러 유형의 물류 상자를 토대로 실험을 진행하였고 예측 오차가 1cm 미만임을 확인하였다. 본 연구에서 제안된 시스템은 실용성과 비용 관점에서 기존 3D 스캐너의 단점을 개선할 수 있다는 가능성을 보여주었다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실험 환경 구축
Ⅲ. 물류 상자 크기 측정 알고리즘
Ⅳ. 실험 설계 및 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (13)

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