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이성배 (세종대학교) 백성민 (세종대학교) 이성주 (세종대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
668 - 669 (2page)

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무인 이동체들은 장애물을 회피하기 위해 Lidar센서를 사용한다. 하지만, Lidar 센서를 사용한 충돌 회피 알고리즘은 데이터 연산량이 많고, 비가 오거나 미세먼지가 많은 환경에서는 반사되는 빛이 많아져 감지 능력이 떨어진다는 단점이 있다. 본 논문은 무인 이동체의 충돌 회피를 위하여, 환경에 민감하지 않은 FMCW(Frequency Modulat ... 전체 초록 보기

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