강화학습 기반 강인 제어를 위한 과거 입출력 정보 필요성 탐구

심형보 ,  김정우 ,  박주영

전기학회논문지

2021 .12

고속도로 주행 판단을 위한 CDR (커리큘럼 기반 도메인 랜덤화)을 사용한 강화학습 방법

용재형 ,  김민성 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

Zero-Shot Transfer Learning of a Throwing Task via Domain Randomization

Sungyong Pa ,  k ,  Jigang Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

심층강화학습의 응용을 위한 도메인 랜덤화 및 도메인 적응 기법

김지강 ,  전보성 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Implementation of Domain Randomization for quadrupedal robot locomotion

Anak Agung K ,  isna Ananda Kusuma ,  Kim Jung-Su

정보 및 제어 논문집

2024 .10

도메인 랜덤화를 활용한 산업용 객체 이미지 생성

정동준 ,  Di ,  k K 외 3명

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2021 .12

Training Deep Neural Networks with Synthetic Data for Off-Road Vehicle Detection

Eunchong Kim ,  Kanghyun Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Sim-to-Real Policy Transfer in Deep Reinforcement Learning

Yoonsu Jang ,  Seongwon Yoon ,  Jongchan Baek 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

8b/10b Encoding을 통한 Data Randomization과 Power Spectrum 분석

고대현 ,  정덕균

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

소프트웨어 정의 네트워킹을 이용한 통신 경로 랜덤화 방법론에 대한 연구

조현성 ,  우승원 ,  신승원

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

자율주행 이앙기를 위한 모 심은 영역의 영상처리 및 딥러닝 기반 인식 알고리즘

김민규 ,  임상묵 ,  원문철

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

The Effect of Active Learning in Source Domain on Target Domain

Minjeong Ju ,  Chang D. Yoo

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

배경 레이블 증강 및 랜덤화를 통한 의미적 분할 학습 심층신경망

윤영민 ,  배성호

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

Domain adaptation에 관한 연구

박재현 ,  오바흥 ,  조성인

정보과학회지

2021 .01

대조 학습과 손실 스케일링을 활용한 도메인 변화에 강건한 이미지 분류기

이강희 ,  배재형 ,  노하은 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

가상환경 주차 시나리오 랜덤생성에 관한 연구

이영훈 ,  최혁준 ,  박건우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

그래프 합성곱 신경망을 이용한 부분 도메인 적응 기법

양승한 ,  김영은 ,  김창익

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

Probabilistic Analysis of Code-Reuse Attacks and Defenses in IoT

Ho ,  Jun-Won

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2017 .01

작물 수확 자동화를 위한 시각 언어 모델 기반의 환경적응형 과수 검출 기술

남창우 ,  송지민 ,  진용식 외 1명

대한임베디드공학회논문지

2024 .04

자율 주행을 위한 객체 탐지에서 시뮬레이션과 실제 환경 데이터 집합 간의 도메인 격차 검증

김성식 ,  김인경 ,  이현종 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06