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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Suyeon Lee (SUNY Korea University) Eunyee Cho (SUNY Korea University) Hyeonwoo Kim (SUNY Korea University)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2020년 학술대회
발행연도
2020.12
수록면
293 - 298 (6page)

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This paper proposes an effective design of 1) waterpipes, 2) gimbal for pipes, and control system of the gimbal for the applications of firefighting drone. The main objective is to design and control an effective gimbal that holds a waterpipe and controls the posture of it that aims a target while flight. The water pressure from pump that goes through a pipe creates significant and on-going disturbances to drone. In order to extinguish fire using a drone effectively, it is of interest to know how to control the direction of waterpipe attached underneath of the drone. We here propose a design of gimbal and a control system and validate its effectiveness through experiment.
#Fire-fighting Drone #Gyroscope #Gyro-Sensor #Gimbal #Control System

목차

Abstract
1. Introduction
2. Theory and Experiment
3. Conclusion
4. Review
5. Reference

참고문헌 (0)

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