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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
하석운 (Gyeongsang National University) 박명철 (Kyungwoon University)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제26권 제1호(통권 제202호)
발행연도
2021.1
수록면
155 - 161 (7page)

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최근 UAV를 활용하는 정밀 추적이나 임무완수 등의 군사 목적의 연구가 활발하게 진행되고 있다. 특히 앞서가는 유도 UAV의 자세 정보를 추정하고 이 정보를 이용하여 임무 UAV가 스텔스로 따라가서 자신의 임무를 완수하는 기능이 필요한 경우에는 유도 UAV의 자세 정보 추정 속도를 실시간으로 처리해야만 한다. 최근까지 영상처리와 칼만 필터를 사용해서 앞서가는 유도 UAV의 자세정보를 정밀하게 추정하는 연구가 수행되어 왔으나 처리과정의 순차처리로 인해 처리속도에 있어 문제점이 있어왔다. 따라서 본 연구에서는 영상 처리에 있어 처리영역을 전체영역이 아닌 물체를 포함하는 ROI 영역으로 한정하고 또한 연속적인 처리 과정을 OpenMP 기반의 멀티스레드로 분배하고 스레드동기를 맞추어서 병렬 형태로 처리함으로써 자세정보 추정 속도를 향상시킬 수 있는 방법을 제안한다. 구현 결과를 통해서 기본의 처리에 비해 45%이상 처리 속도를 향상시킴으로써 실시간처리가 가능하게 되어 임무 UAV의 추적 기능 향상을 통한 임무 완수 가능성을 증가시킬 수 있음을 확인하였다.
#UAV #Attitude Information #Estimation #ROI #Parallel Processing #무인항공기 #자세정보 #추정 #관심영역 #병렬처리

목차

Abstract
요약
I. Introduction
II. Estimation of UAV Attitude Information
III. Improvement of Attitude Estimation Performance
IV. Experiments and Results
V. Conclusions
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
E. N. Barmpounakis / 2016 / Unmanned Aerial Aircraft Systems for transportation engineering: Current practice and future challenges / International Journal of Transportation Science and Technology 5(3):111~122 google schola 이정필 / 2016 / Cam-Shift 알고리즘을 이용한 경비드론 융합서비스 기법 / 한국융합학회논문지 7(5):29~34 dbpia Y. Wang / 2011 / Vehicle State Estimation Using GPS/IMU Integration / IEEE SENSORS Proceedings 1:28~31 google schola 남수현 / 2012 / 소형 무인 비행체 집단의 이동성 제어 기법 / 한국컴퓨터정보학회논문지 17(4):99~107 dbpia H. D. Cheng / 2001 / Color Image Segmentation : Advances and Prospects / Pattern Recognition 34(12):2259~2281 google schola

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