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저자정보
강태원 (한양대학교) 김진성 (한양대학교) 최우영 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
757 - 761 (5page)

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In this paper, we propose a stop algorithm using time-varying sliding hyperplane. To control velocity and stop at a reference point, time-varying sliding hyperplane is designed. The proposed method uses an initial longitudinal position, an initial longitudinal velocity, and the reference point. Designing a sliding hyperplane in terms of longitudinal position and velocity is presented such that the longitudinal position error converges exponentially. The simulation-based optimization approach is utilized to obtain the optimal time-varying sliding hyperplane. To validate the effectiveness of the proposed system, we utilize MATLAB/Simulink. The proposed method is compared with conventional sliding mode controller and linear quadratic regulator. From the comparative study, we confirmed that the proposed system achieved stop control without overshoot and chattering, compared with the other methods.
#Vehicle Longitudinal Control(차량 종방향 제어) #Stop System(정지 시스템) #Time-varying Sliding Hyperplane(시변 슬라이딩 초평면) #Sliding Mode Controller(슬라이딩 모드 제어기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 종방향 차량 모델
3. 최적 시변 슬라이딩 모드 제어기 설계
4. 결과
5. 결론
References

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