배관 내면 검사 모듈 회전을 위한 듀얼 모터 제어 알고리즘

정의정; 안재규; 정구봉

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정의정 (한국로봇융합연구원) 안재규 (한국로봇융합연구원) 정구봉 (한국로봇융합연구원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2019.10

수록면: 220 - 220 (1page)

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#Dual Motor #Motor control #In-line-inspection #Magnetic Flux Leakage #Mobile Robot

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안재규

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정구봉

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