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가구조립로봇의 가구 프레임 자세 추정을 위한 워크셀 설계
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
가구조립로봇의 가구 프레임 홀 위치를 인식하기 위한 워크셀 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
가구 조립을 위한 부품 검출 및 자세추정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
3지형 다관절 그리퍼를 이용한 가구 조립 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
가구의 친환경 표면 처리에 관한 연구
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
한국생산제조학회지
2020 .12
다발 하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계
국방로봇학회 논문집
2025 .01
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2020 .01
디자인스토리 - 가구는 움직이는 것이다
건축사
2019 .01
Automated Generation Algorithm of Precision and Robust Robot Assembly Tasks through Learning-from-observation and Meta-learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례
전기의세계
2023 .06
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
가구 조립 로봇 - 다중 로봇을 이용한 유연한 조립 시스템
로봇과 인간
2021 .01
Furniture AR: Augmented Reality in Furniture Visualization
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
AR을 이용한 인테리어 어플리케이션 설계
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
Automation Methodology for Unmanned Assembly Processes using Task Oriented Optimal Assembly Graph
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
조립형 배터리 모듈 하우징 구조 개발을 통한 제조 공정 기술 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
조립이 용이한 Snap-fit 가구연결장치 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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