지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 323 - 330 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 자율차량 안정성을 위한 도로 거칠기 기반 제동압력 계산 시스템을 제안한다. 제동압력 계산 시스템는 차량의 전방 이미지를 랜덤 포레스트의 입력에 맞게 가공하는 이미지 정규화 모듈, 기상정보와 이미지 정규화 모듈에서 정규화된 차량 전방 이미지를 입력으로 사용하여 차량이 주행 중인 도로의 거칠기를 구별하는 랜덤 포레스트 기반 도로 거칠기 분류 모듈과 도로 거칠기에 따라 차량에 적용되는 마찰 계수를 수정하고, 전방 차량에 따라 최적 주행을 유지하는 브레이킹 강도를 결정하는 차량 브레이크 압력 제어 모듈로 구성된다. 본 논문은 제동압력 계산 시스템의 효율성을 검증하기 위해 제동압력 계산 시스템에 사용되는 랜덤 포레스트 모델을 중심으로 실험이 진행되었다. 실험 결과, 랜덤 포레스트 모델의 정확도는 SVM보다 약 2% 높았고, 정확한 랜덤 포레스트 모델 구성을 위해 7개의 특징이 중복 허용 임의 추출되어야 한다는 결론이 도출되었다. 따라서 제동압력 계산 시스템은 차량이 제동해야 하는 상황에서 정확성 모두를 만족할 수 있다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 본론
4. 실험
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
김영주 / 자율주행 차 사고, 뒤따르던 일반 차와 충돌 많았다
Nguyen Manh Cuong / 2016 / Automat ic Detection of ROI for Vehicle Positioning / Proceedings of Symposium of the Korean In stitute of communications and Information S ciences :164~165
Lee, Seung-Hyun / 2016 / Hypothesis Generation for Vehicle Detection by Combining Shadow and Edge / Conference of the Korean Societ y Of Broad Engineers :316~319
Hyun-cheol Yoon / 2014 / Transport ation vehicle active safety warning systems developed algorithms / Fall Conference and Exhibition of the Korean Society Of Automo tive Engineers :734~735
Jongcherl Park / 2018 / Cut-in Intension Inference based on Human Dri ving Data Analysis using Random Forest Met hod / The Korean Society of Mechanical En gineers 2018 Conference :1703~1708
Nguyen Manh Cuong / 2016 / Automat ic Detection of ROI for Vehicle Positioning / Proceedings of Symposium of the Korean In stitute of communications and Information S ciences :164~165
Lee, Seung-Hyun / 2016 / Hypothesis Generation for Vehicle Detection by Combining Shadow and Edge / Conference of the Korean Societ y Of Broad Engineers :316~319
Hyun-cheol Yoon / 2014 / Transport ation vehicle active safety warning systems developed algorithms / Fall Conference and Exhibition of the Korean Society Of Automo tive Engineers :734~735
Jongcherl Park / 2018 / Cut-in Intension Inference based on Human Dri ving Data Analysis using Random Forest Met hod / The Korean Society of Mechanical En gineers 2018 Conference :1703~1708
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
랜덤 포레스트 방법을 이용한 근기능 상태 분류 예측에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
-
랜덤 포레스트 모델을 위한 데이터 전처리 기법의 적용
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
랜덤 포레스트를 통한 네트워크 트래픽 변화 예측
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
-
랜덤 포레스트에 기반을 둔 가정용 전력수요 예측 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
-
랜덤 포레스트를 활용한 주가 예측 애플리케이션
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
-
Random Forest와 Loop-back 기반 자율차량 자가진단 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
-
랜덤 포레스트를 활용한 건설재해 예측모델
대한건축학회연합논문집
2020 .01
-
랜덤 포레스트 모형을 이용한 고장예측모델 기초설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
-
차량 정보를 이용한 도로 표면 조도 추정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
-
의사 결정 트리와 랜덤 포레스트 모델 분석
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
-
노면 거칠기에 따른 차량의 제동 특성
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
평균이동 기법을 이용한 랜덤포레스트 기반 실시간 얼굴 특징점 추적
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2017 .06
-
회기 랜덤 포레스트를 이용한 3D 공간상에서 안정적인 실시간 손의 위치 검출
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
디젤전기기관차의 공압제동 영향인자 및 특성 분석
한국산학기술학회 논문지
2018 .11
-
랜덤포레스트 기반 스마트축사의 생산성 예측 및 관리를 위한 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
-
랜덤 포레스트를 활용한 도로 및 교통시설 개선방향 추정 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
-
랜덤 포레스트 특징 선택을 활용한 딥러닝 기반 전력 시스템 이상탐지 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
-
제지 생산관리시스템의 데이터 자동 수집을 위한 랜덤 포레스트 기반 이상 프로세스 및 원인 분류
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
-
Classification of Power System Faults Using Random Forests
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
순환신경망과 랜덤 포레스트를 이용한 태양광 발전량 예측
대한환경공학회 학술발표논문집
2020 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0