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박지훈 (군산대학교) 정회원 (군산대학교) 박희웅 (군산대학교) 양인환 (군산대학교)
저널정보
한국건설순환자원학회 한국건설순환자원학회논문집 건설순환자원학회논문집 제8권 제3호
발행연도
2020.9
수록면
372 - 378 (7page)

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본 연구에서는 콘크리트 하수관로의 결함부를 보수하기 위한 자주차의 개발 및 성능평가에 관한 연구를 수행하였다. 비굴착 방식인 자주차를 활용한 하수관로 보수를 위하여 구동 시스템, 보수 유닛 설계 및 보수재료 압송에 관한 성능을 고려하여 자주차를 개발하였다. 개발된 자주차의 성능평가를 하기 위하여 직경 500mm 콘크리트 하수관로에 결함부를 모사하여 보수실험을 수행하였다. 이후, 보수가 완료된 하수관로를 양쪽 끝단과 결함부에 플러그를 삽입하여 고정하고, 물을 주입하여 보수부위에서 누수 여부를 통한 수밀성능을 평가하였다. 누수량은 0.07L/㎡으로 허용 누수량 0.2L/㎡ 이하의 값을 나타내며 우수한 수밀성능을 나타내었다. 따라서 본 연구에서 개발한 자주차는 우수한 보수성능을 나타내는 것으로 판단된다.
#하수관로 #결함부 #자주차 #보수성능 #수밀성능 #Sewage pipe #Defect #Self-propelled vehicle #Maintenance performance #Watertightness performance

목차

1. 서론
2. 하수관로 결함부 보수용 자주차
3. 하수관로 보수용 자주차의 성능평가
4. 결론
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
Abidin, A. S. Z. / 2015 / Development of cleaning device for in-pipe robot application / Procedia Computer Science 76:506~511 google schola Frank, K. / 1997 / A prototype study of an autonomous robot platform for sewerage system maintenance / Autonomous Robots 4:319~331 google schola Jeong, J. H. / 2001 / Development of the packer for sewages maintenance :1~64 google schola 김진영 / 2018 / 하수관로 주변 도로함몰 위험도 평가 방법에 관한 연구 / 한국지반환경공학회 논문집 19(7):13~18 dbpia 김진영 / 2017 / 하수관로 건전도와 도로함몰 발생 상관관계 분석 / 한국지반환경공학회 논문집 18(6):31~37 dbpia

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