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이용수
Abstract
I. 서론
II. 동적 더미 시스템
III. 실험 및 결과
IV. 결론 및 향후 연구
참고문헌
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Interactive Motion Planning for Autonomous Robotic Photo Taking
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Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot
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2024 .10
실시간 행동 예측 및 인식 모델 기반 사람과 로봇의 상호작용 구조
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2021 .11
낙상방지용 웨어러블 로봇의 성능 검증을 위한 낙상분석 더미로봇장치의 설계
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케이블 캐리어의 작업조건이 동특성에 미치는 영향
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허리보조용 착용로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models
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TRT Pose를 이용한 모바일 로봇의 사람 추종 기법
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2015 .05
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2020 .07
First-Person Activity Recognition Based on Three-Stream Deep Features
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2018 .10
소프트웨어러블 슈트의 낙상충격 저감 측정을 위한 더미로봇 설계
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2019 .05
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
감정 엔진을 활용한 표정과 움직임 기반 로봇 감정 표현 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
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2023 .02
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