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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.12
- 수록면
- 229 - 237 (9page)
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In this paper, we report a self-balancing robot wheelchair which has the capability of keeping upright posture regardless of the terrain inclination in terms of the three dimensional balancing motion. It has the mobility of five degrees of freedom, where pitching, yawing, and forward motions are generated by the two-wheeled inverted pendulum mechanism and the rolling and vertical motions are implemented by the movement of the tilting mechanism. Several design considerations are suggested for the sliding type vehicle body, wheel actuator module, tilting actuator module, power and control system, and the riding module.
목차
Abstract
1. 서론
2. 밸런싱 로봇휠체어 차체 설계
3. 구동부 설계
4. 탑승 모듈 설계
5. 시스템 통합 및 주행 실험
6. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / Ibot 4000
2. [인터넷자원] - / / Galileo
3. [인터넷자원] - / / Genny
4. [인터넷자원] - / / Segway personal transporter
5. [학술대회논문] - Y.-B. Bang / 2011 / Two-Legged Stair-Climbing Wheelchair and Its Stair Dimension Measurement Using Distance Sensors / Proc. of the 2011 11th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS)
2. [인터넷자원] - / / Galileo
3. [인터넷자원] - / / Genny
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5. [학술대회논문] - Y.-B. Bang / 2011 / Two-Legged Stair-Climbing Wheelchair and Its Stair Dimension Measurement Using Distance Sensors / Proc. of the 2011 11th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS)
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