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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 177 - 184 (8page)
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This paper presents an active assisted-living system in wireless sensor and actor network (WSAN) in which the mobile robot roles an actor. In order to provide assisted-living service to the elderly people, position recognition of the sensor node attached on the user and localization of the mobile robot should be performed at the same time. For the purpose, we use received signal strength indication (RSSI) to find the position of the person and ubiquitous sensor nodes including ultrasonic sensor which performs both transmission of sensor information and localization like global positioning system. Active services are moving to the elderly people by detecting activity sensor and visual tracking and voice chatting with remote monitoring system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구조
3. 시스템 설계
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Akyildiz, I.F / 2002 / Wireless sensor networks: a survey, Computer Networks 38 : 393 ~ 422
2. [단행본] - Manley / 2007 / Location Learning for Smart Homes / Proc. of IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Application Work shops : 787 ~ 792
3. [인터넷자원] - / / Sensor web Research Laboratory of Washington State University
4. [단행본] - S. M. Diamond / 2007 / Application of Wireless Sensor Network to Military Information Integration / Proc.of IEEE International Conference on Industrial Informatics : 317 ~ 322
5. [인터넷자원] - Code Blue proect / / http://fiji.eecs.harvard.edu
2. [단행본] - Manley / 2007 / Location Learning for Smart Homes / Proc. of IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Application Work shops : 787 ~ 792
3. [인터넷자원] - / / Sensor web Research Laboratory of Washington State University
4. [단행본] - S. M. Diamond / 2007 / Application of Wireless Sensor Network to Military Information Integration / Proc.of IEEE International Conference on Industrial Informatics : 317 ~ 322
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