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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제1권 제1호
발행연도
2006.9
수록면
89 - 101 (13page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 기본 구동 원리
3. 촉각 제시 장치 설계
4. 착용 가능한 촉각 제시 장치
5. 촉각 제시 장치 시스템
6. 실험 및 평가
7. 결론
참고문헌

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