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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
인용석 (한국과학기술연구원) 양민호 (현대자동차그룹) 구자춘 (성균관대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제11권 제3호
발행연도
2016.9
수록면
133 - 139 (7page)

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Increasing interest of human health, building bio-database (Bio DB) has been become a hot issue in life science. Consequently, Single Cell Analysis (SCA) which can explain biodiversity of lives has been a significant factor for building Bio DB. In numerous studies from these analyses, they have been showed that mechanical properties of cells can serve explanation of biological heterogeneity and criterion of disease states. Therefore, measuring mechanical properties of cells have great potential to be used in bio-medical applications. However, traditionally, many researchers have undergone difficult and time consuming work because handling small sized cells usually requires high-skilled technique. Thus, this paper shows robotized stiffness measurement technique using fixed ended beam sensor, precision motorized stage and substrate which have wall structure.

목차

Abstract
1. 서론
2. 기계적 강성 측정 원리
3. 유연 물질 센서의 제작
4. 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (15)

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