감시경계 로봇의 그래픽 사용자 인터페이스 설계

최덕규; 이춘우; 이춘주

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최덕규 (육군본부) 이춘우 (삼성탈레스) 이춘주 (국방대학교)

저널정보: 한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제10권 제1호

발행연도: 2015.3

수록면: 24 - 32 (9page)

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This paper introduces a graphical user interface design that is aimed to apply to the surveillance and security robot, which is the pilot program for the army unmanned light combat vehicle. It is essential to consider the activities of robot users under the changing security environment in order to design the efficient graphical user interface between user and robot to accomplish the designated mission. The proposed design approach firstly identifies the user activities to accomplish the mission in the standardized scenarios of military surveillance and security operation and then develops the hierarchy of the interface elements that are required to execute the tasks in the surveillance and security scenarios. The developed graphical user interface includes input control component, navigation component, information display component, and accordion and verified by the potential users from the various skilled levels with the military background. The assessment said that the newly developed user interface includes all the critical elements to execute the mission and is simpler and more intuitive compared to the legacy interface design that was more focused on the technical and functional information and informative to the system developing engineers rather than field users.

#Graphical User Interface #Robot Interface Design #Scenario Planning #Unmanned Light Combat Vehicle

참고문헌 (29)

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1. [학술지(정기간행물)] - D. Perzsnowski / 2001 / Building a multimodal human-robor interface / IEEE Intelligent Systems 16 (1) : 16 ~ 21

2. [단행본] - P. Zhang / 2010 / Advanced Industrial Control Technology / Elsevier

3. [학술지(정기간행물)] - Aaron Powers / 2008 / What robotics can learn from HCI / Interactions 15 (2) : 67 ~ 69

4. [단행본] - Ben Shneiderman / 2005 / Design the User Interface / Pearson Education

5. [학술대회논문] - C. W. Nielsen / 2006 / Goodrich, Comparing the usefulness of video and map information in navigation tasks / Proceedings of the 1st ACM SIGCHI/SIGART Conference on Human-Robot Interactions, HRI 2006

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