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대한공간정보학회 한국공간정보시스템학회 논문지 개방형지리정보시스템학회논문지 제6권 제1호
발행연도
2004.6
수록면
51 - 58 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

모바일 매핑시스템을 위한 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안 연구
박영무 ,  이종기 ,  성정곤 외 1명 한국공간정보시스템학회 논문지 2004.06 학술저널
모바일 매핑시스템을 위한 멀티 센서 통합 및 동기화 방안 연구
박영무 ,  이종기 ,  성정곤 외 1명 대한공간정보학회 학술대회 2004.03 학술대회자료

초록· 키워드

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모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 위치 및 영상 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑시스템은 각 센서의 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가하기 어렵다. 본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본적으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라와 향후 추가될 센서인 레이져, 오도미터(Odometer) 등의 센서가 추가될 경우를 고려하여 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하였다. 또한 동기화에 필요한 각 센서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하고 실험하였다.
#동기화 #synchronize #센서 #Mobile Mapping System #모바일 매핑시스템 #sensor

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윤덕근 ,  성정곤 대한교통학회 학술대회지 2006 .12
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