위빙기능을 가진 용접선 추적장치의 개발에 관한 연구

김현수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김현수 (목포해양대학교 기관시스템공학부)

저널정보: 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 해양환경안전학회지 제13권 제4호

발행연도: 2007.1

수록면: 113 - 117 (5page)

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현재 이동용 캐리지에 장착하여 사용하고 있는 용접기의 경우는 용접토치가 고정이 되어 비드 폭이 일정한 부분의 직선용접에 주로 사용되고 있다. 이러한 용접기는 비드 폭이 일정 폭 이상으로 큰 경우는 용접작업이 복잡해지고 여러 번 반복해서 위치를 바꾸어가며 용접을 해야 한다. 본 연구에서는 비드 폭이 넓은 곳에서 용접토치를 일정한 폭으로 움직여주는 기능을 갖도록 시스템을 구성하였다. 반자동 캐리지에 용접선 추적센서, 센서이동용 모터 슬라이드, 위치 추적용 로터리 엔코더 및 MCU(80C196KC)와의 인터페이스회로를 설치하여 자동으로 용접선을 추적할 수 있게 설계하고, 용접기의 위빙실험을 하여 그 성능을 실험적으로 확인하였다.

#비드 폭 #반자동 이송장치 #위빙 #마이크로 컨트롤러 유닛 #스트레인게이지

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김현수

소속기관 목포해양대학교 기관시스템공학부

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 농수해양학 > 수산학

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