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학술저널
저자정보
김종권 (부산대학교 항공우주공학과) 우귀애 (부산대학교 항공우주공학과) 조겸래 (부산대학교 항공우주공학과) 이대우 (부산대학교 항공우주공학과) 장철순 ([주]신동디지텍)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제8권 제1호
발행연도
2004.1
수록면
49 - 57 (9page)

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본 논문에서는 이동체간의 Data Link를 위해 임베디드 리눅스가 탑재된 임베디드 제어 시스템을 이용하였고 이동체를 추적하여 데이터 통신을 할 수 있는 안테나 시스템에 관하여 연구하였다. 안테나를 구동하기 위한 임베디드 제어 시스템은 SA-1110을 탑재한 마이크로프로세서를 기반으로 하였고, 이 임베디드 제어기가 두개의 스텝 모터를 구동하여 안테나의 방위각과 고도각을 제어한다. 그리고 GPS로부터 이동체의 위치정보를 수신 받아 이로부터 이동체간의 상대적인 위치와 방향을 산출하여 안테나가 대상 이동체를 지향할 수 있도록 하였다. 설계한 임베디드 제어기와 안테나 시스템의 검증을 위해, 아리랑 위성의 한반도상공 궤적정보를 바탕으로 추적시험을 실시하여 그 성능을 분석하였다.
#tracking antenna #embedded system #embedded linux #device driver

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