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Analysis of the effect of arm swing on human gait dynamics: A musculoskeletal simulation study
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
근골격 모델의 보행 제어기 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
병적 보행 환자의 모션 캡쳐 데이터로부터 근골격 모델 추정
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2021 .07
인체 근골격 모델의 현실적인 보행 동작 생성을 위한 평균 상태 손실 함수를 이용하는 모델 기반 강화 학습
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2024 .07
Running simulations of the musculoskeletal model with physiological muscle fatigue model
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
Forward Dynamics Gait Simulation of Detailed Knee Ligament Musculoskeletal Model
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
근골격 모델과 참조 모션을 이용한 이족보행 강화학습
컴퓨터그래픽스학회논문지
2023 .03
통계 분석 모델 기반 보행 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
Active and passive moments of normal and flatfoot during walking
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
골격근량에 의한 개인 맞춤형 근골격모델의 최대 힘의 스케일링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
복셀 세선화를 이용한 인체혈관의 3 차원 골격 곡선 생성 방안
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
인간 골격 데이터 익명화
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
시각 이미지를 이용한 심층강화학습기반 보행모델 프로토 타입 개발
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
심층 강화학습 기반 사족 보행 로봇 제어: 블라인드 계단 보행
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
Human walking could be demonstrated by a passive SLIP model in the three dimensions
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
Musculoskeletal gait simulation with an ankle muscle injury using a gait controller based on reinforcement learning
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
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