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자료유형
학술저널
저자정보
Park, Jong-Jin (Department of Internet, Chungwoon University) Choi, Guy-Seok (Department of Computer Science, Chungwoon Uiversity)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC 제4권 제2호
발행연도
2012.1
수록면
1 - 6 (6page)

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Control Theory for continuous-time system has been well developed. Due to the development of computer technology, digital control scheme are employed in many areas. When delays are in control systems, it is hard to control the system efficiently. Delays by controller-to-actuator and sensor-to-controller deteriorate control performance and could possibly destabilize the overall system. In this paper, a new approximated discretization method and digital design for control systems with multiple state, input and output delays and a generalized bilinear transformation method with a tunable parameter are also provided, which can re-transform the integer time-delayed discrete-time model to its continuous-time model. Illustrative examples are given to demonstrate the effectiveness of the developed method.
#time-delay #Hankel matrix #Singular Value Decomposition #Generalized Bilinear Transformation

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