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구리광산에 적용된 부분단면굴착기용 국산 코니컬 픽커터의 성능평가 연구
터널과 지하공간
2015 .12
Piot Validation Test of Pin-on-disk Type Abrasion Testing Machine for Pick Cutters
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
삽입재 크기에 따른 코니컬 커터의 현장내구성 평가 연구
한국터널지하공간학회 논문집
2019 .01
An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data
Geosystem Engineering
2015 .01
퇴적층 암석의 픽 커터 절삭성능 평가를 위한선형절삭시험
한국터널지하공간학회 논문집
2018 .01
언노운 물체 피킹에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
레이저 3차원 형상측정기를 이용한 픽커터 마모량 측정사례 소개
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
Cell Picking 자동화 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인공지능기반 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
DSP 를 이용한 정량절단기의 제어 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이산요소법을 이용한 화강암의 선형절삭 시뮬레이션
한국기계가공학회지
2016 .08
커팅헤드 어태치먼트의 설계 및 성능 평가(Ⅰ) : 다물체 동역학을 이용한 픽커터 배열설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
PCD Face Cutter의 칩브레이커 제작 공정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Characteristic of size distribution of rock chip produced by rock cutting with a pick cutter
Geomechanics & engineering
2018 .01
Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
TBM의 안정성 향상을 위한 그리퍼의 형상최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
레이저 커터를 이용한 복잡한 형상의 다층박막단열재 재단에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
현장적용 디스크커터의 내부부품 분석
한국터널지하공간학회 논문집
2015 .01
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