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학술저널
저자정보
Yang, Moon-Sul (Department of Neurosurgery, Guri Hospital, Hanyang University College of Medicine) Yoon, Tae-Ho (Department of Neurosurgery, Spine and Spinal Cord Research Institute, Yonsei University College of Medicine) Yoon, Do-Heum (Department of Neurosurgery, Spine and Spinal Cord Research Institute, Yonsei University College of Medicine) Kim, Keung-Nyun (Department of Neurosurgery, Spine and Spinal Cord Research Institute, Yonsei University College of Medicine) Pennant, William (da Vinci Tranining Center, Yonsei University College of Medicine) Ha, Yoon (Department of Neurosurgery, Spine and Spinal Cord Research Institute, Yonsei University College of Medicine)
저널정보
대한신경외과학회 대한신경외과학회지 대한신경외과학회지 제49권 제4호
발행연도
2011.1
수록면
248 - 251 (4page)

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Objective : In the field of spinal surgery, a few laboratory results or clinical cases about robotic spinal surgery have been reported. In vivo trials and development of related surgical instruments for spinal surgery are required before its clinical application. We investigated the use of the da $Vinci^{(R)}$ Surgical System in spinal surgery at the craniovertebral junction in a human cadaver to demonstrate the efficacy and pitfalls of robotic surgery. Methods : Dissection of pharyngeal wall to the exposure of C1 and odontoid process was performed with full robotic procedure. Although assistance of another surgeon was necessary for drilling and removal of odontoid process due to the lack of appropriate end-effectors, successful robotic procedures for dural sutures and exposing spinal cord proved its safety and dexterity. Results : Robot-assisted odontoidectomy was successfully performed in a human cadaver using the da $Vinci^{(R)}$ Surgical System with few robotic arm collisions and minimal soft tissue damages. Da $Vinci^{(R)}$ Surgical System manifested more dexterous movement than human hands in the deep and narrow oral cavity. Furthermore, sutures with robotic procedure in the oral cavity demonstrated the advantage over conventional procedure. Conclusion : Presenting cadaveric study proved the probability of robot-assisted transoral approach. However, the development of robotic instruments specific to spinal surgery must first precede its clinical application.
#Cervical #Robotics #Odontoid process #Craniovertebral junction #Transoral surgery

목차

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Ballantyne GH / 2002 / Robotic surgery, telerobotic surgery, telepresence, and telementoring. Review of early clinical results / Surgl Endosc 16:1389~1402 google schola Binder J / 2001 / Robotically-assisted laparoscopic radical prostatectomy / BJU Int 87:408~410 google schola Crockard HA / 1985 / The transoral approach to the base of the brain and upper cervical cord / Ann R Coll Surg Engl 67:321~325 google schola Crockard HA / 1995 / Transoral surgery : some lessons learned / Br J Neurosurg 9:283~294 google schola Crockard HA / 1990 / One-stage transoral decompression and posterior fixation in rheumatoid atlanto-axial subluxation / J Bone Joint Surg Br 72:682~685 google schola

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