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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김기환 (세명대학교 전자공학과)
저널정보
(사)국제문화기술진흥원 문화기술의 융합 문화기술의 융합 제5권 제3호
발행연도
2019.1
수록면
263 - 269 (7page)

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본 연구에서는 붐 길이를 측정할 수 있는 센서, 붐 및 로더의 좌우측의 경사를 측정할 수 있는 각도센서 그리고 리프팅 시 무게를 측정할 수 있는 로드셀 등의 여러 센서를 장착한 다목적 로더의 특성과 운행에 관련된 데이터 값을 디스플레이하는 시스템을 구현하였다. 시스템의 구성은 다음 각종 센서로부터 값을 읽어와 이를 차량제어기에 보내고 제어기에서 계산한 전복률 결과와 기타 중요한 정보를 디스플레이 장치에 CANOpen 프로토콜을 이용하여 전달하게 하였다. 또한 전복률 계산에 있어서는 다목적 로더의 구조가 중장비에 속하는 크레인의 구조와 비슷하여 크레인 전복률 계산방식을 사용하였으며 좌우 경사도에 따른 전복 위험성은 실험을 통하여 전복가능성이 있는 좌우 경사각을 추출하였다. 본 연구를 통하여 중장비 차량의 상태를 관찰하며 전복 등의 비상 상황을 디스플레이 장치를 통해 사전 인지할 수 있게 하였다.
#다목적 로더 #모니터링 시스템 #전복률 #센서 #CANOpen 프로토콜

목차

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참고문헌 (9)

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권차욱 / 2010 / 영상정보와 센서정보의 협업에 의한 모니터링시스템 개발 dbpia Joosup Jang / 2013 / Type and Using Example of the Special Purpose Vehicle / Auto Journal 35(1) dbpia 손창관 / 2016 / CAN, CAN FD, FlexRay를 이용한 자동차용 진단시스템에 관한 연구 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 16(6):311~318 dbpia 박건우 / 2008 / UML을 이용한 CANopen 프로토콜 개발에 관한 연구 google schola 표세영 / 2018 / 특수목적용 차량의 원격 고장진단 시스템에 대한 연구 / 문화기술의 융합 4(3):221~226 dbpia

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