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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박미룡 (한국전자통신연구원 자동차IT플랫폼연구실) 김동원 (충북도립대학 전자통신전공)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제14권 제4호
발행연도
2014.1
수록면
113 - 120 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

멀티코어 상의 AUTOSAR 플랫폼을 활용한 차량용 LDW 응용 서비스 개발
박미룡 ,  김동원 한국인터넷방송통신학회 논문지 2014.01 학술저널

2013

비대칭 멀티코어 상에서 차량용 응용 소프트웨어(LDW) 기술 개발
박미룡 ,  한태만 ,  김동원 한국통신학회 학술대회논문집 2013.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 최근 각광을 받고 있는 차선 이탈 알림 서비스인 LDW(Lane Departure Warning)와 같은 안정성 서비스를 제공하기 위하여, 비대칭 멀티코어 플랫폼을 구성한다. 멀티코어 플랫폼은 고속 영상처리를 담당하는 고속영상 MCU(Micro Controller Unit) 코어와 안정적인 제어를 요하는 곳에 저속 제어 MCU코어를 사용하는 멀티코어 H/W 플랫폼상에 AUTOSAR S/W플랫폼을 포팅하고, AUTOSAR 개발방법론에 따른 MBD(Model Based Development) 기반 모델을 활용하여 LDW 소프트웨어 컴포넌트(SW-C)를 설계하고 동작을 검증한다. 또한 고속 영상 MCU와 저속 제어 MCU간에는 가상화 기법을 사용하지 않고 타이머 기반 공유 메모리를 이용한 폴링 기법의 IPC(Inter Processor Communication) 기능을 개발하고, 외부 타 ECU(Electronic Contol Unit)와의 CAN 통신기능을 개발하여 알람 신호, 차량 시뮬레이션 신호와 같은 제어 신호 송수신을 처리할 수 있도록 AUTOSAR S/W 플랫폼을 적용한다. 본 연구를 통하여 고속 및 저속 비대칭 멀티코어상에 AUTOSAR가 탑재된 ECU 기능 개발이 가능함을 확인함으로써, ADAS(Advanced Driver Assistance System)와 같은 다양한 응용 서비스들을 제공할 수 있게 되며, ISO 26262로 대변되는 차량 기능안정성 확보가 가능하게 된다.
#AUTOSAR #MBD #Asymmetric Multi-Core #LDWS #Functional Safety

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참고문헌 (15)

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MiRyong Park / 2008 / A SW Convergence Trend between IT Technology and Automotive Technology / KICS 25(6):3~11 google schola MiRyong Park / 2008 / Automotive Electronics SW Platform(AUTOSAR) Standardization / TTA Journal (117):89~100 google schola Brewerton, S. / 2012 / Demonstration of Automotive Steering Column Lock using Multicore AutoSAR® Operating System google schola 2011 / ISO 26262, Road Vehicles- Functional Safety- Part 3: Concept phase google schola AUTOSAR / AUTOSAR Technical Safety Concept Status Report google schola

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