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학술저널
저자정보
류재후 (한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부) 허준영 (한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부)
저널정보
한국실천공학교육학회 한국실천공학교육학회논문지 한국실천공학교육학회논문지 제5권 제1호
발행연도
2013.1
수록면
20 - 27 (8page)

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카운터 밸런싱은 산업현장에서 중량물을 들어 올리거나 운반하는 경우에 부하의 기하학적 형상에 따라 액추에이터에 작용하는 부하가 저항상태로부터 오버러닝 상태로 변화될 때 부하를 안전하게 제어하는 기술이다. 산업현장에서 매우 빈번히 사용되는 기술임에도 불구하고 국내 외에서 설계의 기준이나 실습장치가 없다. 이에, 본 연구에서는 카운터 밸런싱 실습장치 개발에 필요한 아이디어를 내고, 시스템 모델링과 시뮬레이션을 통하여 설계 파라미터를 도출하고 시제품을 제작하여 이 아이디어를 구현하였으며 실험을 통하여 본 실습장치의 유용성을 확인하였다. 본 연구를 통해 개발된 실습장치를 활용하면 학생들이 산업현장에서 만나게 될 카운터 밸런싱 장치의 이해에 큰 도움을 줄 것이라고 기대된다.

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