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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최단비 (국민대학교 전자공학과) 이경중 (국민대학교 전자공학과) 안현식 (국민대학교 전자공학과)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제13권 제5호
발행연도
2013.1
수록면
1 - 8 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2015

차량용 멀티코어 프로세서 기반 ACC/LKS 통합 제어기의 EILS 구현
최단비 電子工學科 2015.01 학위논문

2014

멀티코어를 이용한 ACC/LKS 통합제어기 구현
최단비 ,  이주영 ,  정구민 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2014.11 학술대회자료

2013

OSEK 기반 ACC/LKS 통합제어기의 ECU-In-the-Loop Simulation 구현
최단비 ,  이경중 ,  안현식 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료
OSEK OS 기반 ACC/LKS 통합제어기 구현
최단비 ,  이경중 ,  안현식 한국인터넷방송통신학회 논문지 2013.01 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는, 차량 섀시 제어시스템 중 ACC(Adaptive Cruise Control)와 LKS(Lane Keeping System)를 통합하여 차량용 OS인 OSEK OS 기반으로 구현하고 실험을 통하여 그 성능을 분석한다. 최근 자동차의 안전성을 향상시키기 위해 능동 안전 및 운전자 지원 시스템이 논의 되고 있다. 그 중 차량의 종방향에 대한 가감속 제어를 수행하는 ACC와 차량이 차선을 유지할 수 있도록 보조해주는 LKS를 통합하여 차량 내 제어시스템을 구현한다. 구현한 제어시스템은 차량용 소프트웨어의 재사용성과 안전성 및 응용 소프트웨어의 하드웨어 의존성 제거 등을 목표로 표준 제안된 OSEK/VDX를 적용한다. OSEK/VDX에서 지원하는 OSEK OS를 기반으로 재설계한 제어시스템은 실시간 태스크 관리와 인터럽트 처리 및 공유자원 관리가 가능하다. EILS(ECU-In-the-Loop Simulation) 수행 결과에 의해 OSEK OS 기반의 ACC/LKS 통합제어기와 기존 일체형 펌웨어로 구현한 ACC/LKS 통합제어기가 대등함을 입증한다.
#OSEK OS #Real Time OS #ECU-In-the-Loop Simulation #Adaptive Cruise Control #Lane Keeping System

목차

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참고문헌 (14)

참고문헌 신청
J. Perez / 2011 / Cascade Architecture for Lateral Control in Autonomous Vehicles / IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 12(1):73~82 google schola H. G. Jung / 2008 / Forward Sensing System for LKS+ACC System google schola T. M. Han / 2010 / Technology Trends in Automotive Electronic Control Units / Electronics and Telecommunications Trends 25(4):69~82 google schola 김재영 / 2011 / 차량 전장용 SW의 효율적인 개발을 위한 시스템생성기 및 런타임디버거의 설계 / 한국정보기술학회논문지 9(5):9~16 dbpia S. M. Yang / 2012 / Implementation of ECU-In-the-Loop Simulation for ESC System based on OSEK/VDX / Proc. KSAE Annu. Conf. :1324~1329 google schola

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