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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
천정명 (울산대학교 전기전자컴퓨터공학과) 김사목 (울산대학교 전기전자컴퓨터공학과) 이상후 (울산대학교 전기전자컴퓨터공학과) 윤석훈 (울산대학교 전기전자컴퓨터공학과)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제15권 제1호
발행연도
2015.1
수록면
147 - 155 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2016

공중무인기를 이용한 재해 감시 네트워크 구성 알고리즘
천정명 컴퓨터공학 2016.01 학위논문
대규모 공중무인기를 이용한 가상력 기반 재난 감시 네트워크
천정명 ,  윤석훈 ,  김대영 한국인터넷방송통신학회 논문지 2016.01 학술저널

2015

다수의 무인기를 이용한 유해 물질 감시 센서 네트워크
천정명 ,  김사목 ,  이상후 외 1명 한국인터넷방송통신학회 논문지 2015.01 학술저널

2014

무선애드혹 네트워크에서 공중무인기를 이용한 데이터 중계 성능 분석
천정명 ,  이상후 ,  윤석훈 한국정보과학회 학술발표논문집 2014.12 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 인력이 접근하기 힘든 오염지역 감시를 위하여 다수 무인기 기반 이동센서네트워크를 고려한다. 개별 무인기의 센싱 범위는 제한되어 있으므로 효과적인 지역 감시를 위해서는 무인기가 서로 협력하여 효과적인 센싱 커버리지를 획득하고 보다 많은 유해물질이 검출되는 지점으로 이동할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 센싱 및 통신 거리의 제약을 극복하기 위하여 가상력 기반의 알고리즘을 이용하는 감시 네트워크를 제안하고 테스트베드를 구축한다. 감시 네트워크에서 각 무인기는 이웃 무인기의 센싱값과 위치 정보를 바탕으로 최적 커버리지를 획득하고 감시 지역의 센싱 최대치 지점으로 이동하게 된다. 야외 테스트베드를 이용한 시험을 통해 제안하는 유해 물질 감시 센서 네트워크는 오염 지역에 자발적 접근이 가능하고 높은 가중 커버리지(Weighted Coverage) 획득이 가능함을 보인다.
#Hazardous subtance monitoring #mobile sensor network #unmanned vehicle #cooperative algorithm

목차

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참고문헌 (13)

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P. Benavidez / 2011 / Mobile Robot Navigation and Target Tracking / Proc. of the 20116th International Conference on System of Systems Engineering, Albuquerque, New Mexico :299~304 google schola 한태우 / 2009 / 감시카메라 영상기반 응급상황 탐지 및 이동로봇 추적 시스템 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 9(5):101~107 dbpia 서용호 / 2010 / 전방향 이동로봇을 이용한 네트워크기반 원격 감시시스템 구현 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 10(4):91~97 dbpia S. L. Smith / 2010 / Multi-Robot Monitoring in Dynamic Environments with Guaranteed Currency of Observations / 49th IEEE Conference on Decision and Control :514~521 google schola A. Renzaglia / 2011 / Adaptive-based Distributed Cooperative Multi-Robot Coverage / American Control Conference (ACC) :468~473 google schola

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