실내 레저 스포츠를 위한 승마 로봇의 개발

이원식; 이영대; 문찬우

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이원식 (유도스타자동화 연구소) 이영대 ([사]국제문화기술진흥원 연구소) 문찬우 (국민대학교 전자공학부)

저널정보: 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제14권 제5호

발행연도: 2014.1

수록면: 161 - 166 (6page)

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최근 스크린 골프와 같이 실내에서 가상현실과 결합하여 운동을 즐길 수 있는 다양한 시도가 이루어지고 있다. 승마는 비싼 경제적 비용 외에도 승마기술의 습득이 쉽지 않고 위험한 운동으로 대중화 보급에 어려움을 겪고 있다. 본 연구에서는 병렬 로봇 기구에 기반한 승마로봇 플랫폼을 개발하고 가상현실과 결합하여 실제와 유사한 승마감을 체험할 수 있도록 하였다. 전문가의 승마자세를 기반으로 일반 승마자의 체위를 교정할 수 있도록 비전센서를 탑재하여 모션 캡처 처리를 하였으며 말의 보법에 기반하여 승마 난이도를 체험할 수 있도록 하였다. 개발된 승마로봇을 이용하면 전천후로 승마를 즐길 수 있으며 체계적인 승마교육에도 사용될 수 있어 승마 스포츠의 확산을 위해 널리 사용될 수 있다.

#Horse Robot #Virtual Reality #Horseback Riding #Indoor Sports #Sports Simulator

참고문헌 (9)

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Roberto Oboe / 2014 / Development of a water ski simulator for indoor training with proprioceptive and visual feedback / International workshop on Advanced Intelligent Mechatronics :428~433

Dong-Soo Kwon / 2002 / KAIST interactive bicycle racing simulator : the 2nd version with advanced features / International Conference on Intelligent Robots and Systems 3:2961~2966

Shinomiya Youichi / 2003 / Development and physical training evaluation of horseback riding therapeutic equipment / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2:1239~1243

Yeong-Hyeon Byeon / 2013 / Analysis of domestic and international development trend for horse riding simulator / International Conference on Control, Automation and Systems :1258~1260

D. Stewart / 1965 / A Platform with six degrees of freedom / Mechanical Engineers :371~386

이 논문의 저자 정보

이원식

소속기관 유도스타자동화 연구소

주요연구분야 복합학 > 과학기술학 공학 > 컴퓨터학

논문수 6 이용수 48

Lee, Young-Dae

소속기관 [주]나인벨

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 24 이용수 135

Moon, Chanwoo

소속기관 School of Electrical Engineering, Kookmin University

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 14 이용수 63

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