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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김영준 (목원대학교 지능로봇공학과) 서용호 (목원대학교 지능로봇공학과)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제13권 제2호
발행연도
2013.1
수록면
165 - 170 (6page)

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본 논문은 기능 축약화 스크립트를 이용한 로봇 시뮬레이션을 제작하는 방법을 제안한다. 일반적인 로봇 시뮬레이션 저작 도구들은 이를 사용하기 위한 전문적인 개발 언어와 이와 연동되는 API등에 대한 전문적인 지식을 요구하고 있으며, 이러한 사전지식들은 로봇 시뮬레이션을 환경을 구현하는 데 매우 큰 장애 요인이 되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문은 시뮬레이션 환경을 구성하기위해 기능 축약화 스크립트를 설계하였으며, 축약화된 스크립트는 단순화된 서비스 명령들과 최소의 옵션들로 구성된다. 실험에서는 개발된 저작 도구를 고등학교 학생과 선생님들에게 교육하였으며, 초보자들이 본 저작도구 하루의 교육과정 이수를 통해 로봇 시뮬레이션 환경을 구성하고 시뮬레이션 환경의 로봇을 제어할 수 있음을 검증하였다.
#Robotics Simulation #Functional Concise Script #Mobile Robots

목차

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참고문헌 (6)

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Railsback Steven F / 2006 / Agent-based simulation platforms: Review and development recommendations / Simulation 82(9):609~623 google schola 서용호 / 2008 / Vision Based Tracking Method for Mobile Robot Using Network Service Programming / 한국정보기술학회논문지 6(6):1~7 google schola L. Brakmo / 1996 / Experiences with Network Simulation / Proc. ACM SIGMETRICS 96 :80~90 google schola Microsoft Robotics Developer Center google schola Oscar Almeida / 2007 / Connecting Sensors and Robots through the Internet by Integration Microsoft Robotics Studio and Embedded Wen Services / Proceeding of IADIS International Conference google schola

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