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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김재오 (국민대학교 전자공학과) 이경중 (국민대학교 전자공학과) 안현식 (국민대학교 전자공학과) 문찬우 (국민대학교 전자공학과)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제11권 제5호
발행연도
2011.1
수록면
35 - 40 (6page)

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본 논문에서는, 무선 전력전송 방식을 이용한 이동로봇의 자동 충전 시스템을 개발한다. 기존 이동로봇의 자동 충전이 기구적 접촉에 의해 이루어졌던 것에 비해, 무선 전력전송을 이용한 충전 방법은 전자기 유도 방식에 의한 비접촉 충전시스템이다. 이 방식은 송수신 코일이 바른 위치에 정렬되어야만 효율적인 충전이 가능하다. 이 문제를 해결하기 위하여, 영상정보를 통해 충전시스템의 원형 송신 코일의 변형률을 인식하여, 효율적인 자동충전이 가능하도록 이동로봇의 자세를 제어한다.
#Mobile Robot #Wireless power Transmission #Image Recognition #Contact-less charging

목차

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하기소닉 / 이방성초음파센서를 이용한 이동로봇의 자동충전을 위한 접속 방법 / 대한민국등록특허 100845531 google schola 전자통신연구원 / 적외선 센서와 카메라를 이용한 이동로봇의 자동충전 시스템 및 그 방법 / 대한민국등록특허 100924994 google schola http://www.wirelesspowerconsortium.com/technology/how-it-works.html google schola 강승열 / 2008 / 무선에너지 전송 기술 / 전자통신동향분석 23(6):59~69 dbpia Aristeidis Karalisa / 2008 / Efficient wireless non-radiative mid-range energy transfer / Annals of Physics 323:34~48 google schola

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