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본 논문은 패러포일 투하 시스템을 설계하고 분석하는데 있다. 패러포일 시스템의 6-자유도(6-DOF) 모델을 새우고, 비선형 모델 예측 제어와 PID 제어 방법이 펄럭 편 요각을 제어하기 위해 각각 적용되었다. 펄럭 편 요각의 오버슈트 시간 및 세팅 시간의 결과를 비교하면서 PID제어 방법을 사용하는 것으로부터 펄럭 편 요각이 좀 더 안정화 되는 것을 확인하였다. 그런 다음 MATLAB에 의해 수행된 궤적 추종 효과의 시뮬레이션 결과에 의해 궤적 추종 제어기가 설계되었다. 패러포일 궤적의 측 방향 오차가 그것의 측 방향 편차 제어 방법에 의해 제거 될 수 있었다. 참고로 측 방향 편차는 현재 경로계획의 보간법에 의해 얻어졌다. 그리고 설계된 궤적을 사용하면서, 풍 외란을 추가하는 것으로부터 궤적 추종 시스템이 시뮬레이션 되었다. 시뮬레이션 결과는 풍외란이 PID로 제어되는 펄럭 편 요각 변화에 의해 제거됨으로써 설계된 궤적에 아주 만족하였다.
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S. Tavan / 2009 / Advanced sensors for precision airdrop / 20th AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference and Seminar :4~7
L. R. Wang / 1997 / Principle and application of the parachute / Aerospace press :137~169
S. W. Guo / 2008 / Dynamic model and discussion of the parachute and payload system / Spacecraft Recovery & Remote Sensing 29(3):38~44
Y. R. Xie / 2011 / Trajectory tracking of parafoil using FDO based nonlinear predictive control / Electronics Optics & Control 18(7)
J. Xu / 2010 / A path planning algorithm based on optimal control / Fire Control & Command Control 35(10)
L. R. Wang / 1997 / Principle and application of the parachute / Aerospace press :137~169
S. W. Guo / 2008 / Dynamic model and discussion of the parachute and payload system / Spacecraft Recovery & Remote Sensing 29(3):38~44
Y. R. Xie / 2011 / Trajectory tracking of parafoil using FDO based nonlinear predictive control / Electronics Optics & Control 18(7)
J. Xu / 2010 / A path planning algorithm based on optimal control / Fire Control & Command Control 35(10)
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