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자료유형
학술저널
저자정보
황재웅 (삼성전자) 권상주 (한국항공대학교 항공우주기계공학부)
저널정보
한국반도체디스플레이기술학회 반도체디스플레이기술학회지 반도체디스플레이기술학회지 제10권 제4호
발행연도
2011.1
수록면
79 - 87 (9page)

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In this paper, suggested is a hybrid-type visual alignment system to align mask and panel in 3-D space, where mask and panel are to be controlled independently by two individual positioning mechanisms in order to compensate for spatial misalignments. In the hybrid visual alignment system, the below 4-PPR parallel mechanism provides in-plain motions to pattern mask like the other conventional alignment systems while the above 4-RPS parallel mechanism is to move glass panel to achieve a complete spatial alignment. For the control of the hybrid alignment system, first, inverse kinematic solutions for the parallel mechanisms are given to determine the driving distance of each active joint, and also an efficient way to determine the spatial alignment error is developed by exploiting three in-plane cameras.
#Flat panel display #Visual alignment #Parallel mechanism #Inverse kinematics

목차

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권상주 / 2008 / 평판 디스플레이 비전 정렬 시스템의 기구학 및 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 14(4):369~375 google schola 정해민 / 2009 / 여유 구동 병렬기구를 이용한 마스크_패널 얼라인 로봇 시스템 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 15(9):887~893 dbpia 권상주 / 201108 / Kinematics, pattern recognition, and motion control of mask-panel alignment system / CONTROL ENGINEERING PRACTICE 19(8):883~892 google schola J.-P. Merlet / 2006 / Parallel Robots, 2nd. ed / Springer google schola Carretero, J.A / 1998 / Workspace analysis of a 3-dof parallel mechanism / IEEE 2:1021~1026 google schola

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