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학술저널
저자정보
노준호 (목원대학교 지능로봇공학과) 황유건 (목원대학교 지능로봇공학과) 서용호 (목원대학교 지능로봇공학과) 양태규 (목원대학교 지능로봇공학과)
저널정보
한국정보통신설비학회 정보통신설비 정보통신설비 제10권 제2호
발행연도
2011.1
수록면
62 - 67 (6page)

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Embedded device that can support mobile computing environment has been popular recently. In this study, we propose a new robot application based on embedded device to control a mobile robot using a touch-based remote interface with information display of robot trajectory and sensors. We developed the robot application using Microsoft's.Net Compact Framework and Zigbee data communication with Windows CE kernel based embedded device. In experiment, we evaluated the feasibility and the effectiveness of the proposed system by showing a remote robot control using touch interface and a information display of the robot.
#embedded device #mobile robot #remote control #zigbee data communication

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