실용적 안정성을 보장하는 양자화기 데이터 율 조건

양장훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 양장훈 (서울미디어대학원대학교 뉴미디어학부)

저널정보: 한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제22권 제3호

발행연도: 2018.1

수록면: 228 - 232 (5page)

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많은 사물들이 네트워크를 통해서 연결되고 제어되면서 제어 시스템에서 양자화 오류를 다루는 문제의 중요성이 증가하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 제어시스템의 실용적 안정성을 달성하기 위해서 양자화기에서 필요로 하는 데이터 율에 대한 조건을 제시한다. 먼저, 프로세스 잡음이 없는 조건에서 데이터율이 궤환 시스템 행렬의 고유값, 초기 상태의 크기, 초기 양자화 오류의 크기 및 제어 이득 등에 의해서 결정됨을 보이고, 프로세스 잡음이 있는 경우 프로세스 잡음의 최대 크기에 의한 추가적인 데이터율이 발생함을 보인다. 또한, 점근적 분석을 통해서 네트워크 제어를 위한 데이터율을 감소시키기 위해서는 이를 고려한 제어기의 설계가 필요함을 보인다. 간단한 예제를 통해서 균일 양자화기 및 로그형 양자화기가 데이터 율에 따라서 어떤 실용적 안정성을 보이는지를 확인한다.

#Control #Data rate #Feedback system #Quantization #Stability

참고문헌 (7)

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C, Lee / 2017 / A study of actuator continuous control in IoT platform / Proceeding of KICS Summer Conference :1510~1511

E. A. Lee / 2008 / Cyber physical systems: desisgn challenges / Proceeding of 11th IEEE International Symposium on Object Oriented Real-time Distributed Computing :363~369

A. Loquercio / 2018 / DroNet: learning to fly by driving / IEEE Robotics and Automation Letters 3(2):1088~1095

S. Tatikonda / 2004 / Control under communication constraints / IEEE Transactions on Automatic Control 47(7):1056~1068

N. Elia / 2001 / Stabilization of linear systems with limited information / IEEE Transactions on Automatic Control 46(9):1384~1400

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