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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤호 (서울대학교기계항공공학부, 서울대학교항공우주신기술연구소) 기창돈 (서울대학교기계항공공학부, 서울대학교항공우주신기술연구소)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제16권 제4호
발행연도
2012.1
수록면
593 - 601 (9page)

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본 논문에서는 미래의 다중 Global Navigation Sattelite System (GNSS) 및 다중 주파수 항법신호 사용자를 위한 새로운 다중 가설 사용자 무결성 감시 기법을 제안한다. 기존의 Weighted Least Squares (WLS) 사용자 무결성 감시 (Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM) 기법은 동시에 두 개 이상의 위성이 고장 나지 않는다는 가정 하에 사용자 측정치의 무결성을 감시하므로 동시에 두 개 이상의 측정치 이상이 발생하였을 때 적절한 대응을 할 수 없다는 문제가 있다. 본 논문에서는 여러 epoch의 측정치 잔차와 위성 관측행렬의 변화량을 활용하여 단일 고장 뿐만 아니라 다중 고장을 효율적으로 검출할 수 있는 기법을 제안하였다. 제안된 기법은 반송파 위상 측정치의 변화율을 활용하는 Relative RAIM (RRAIM) 기법을 적용하여 최소 검출가능 바이어스 (Minimum Detectable Bias, MDB)의 크기를 최소화하였고, 시뮬레이션 결과 수 십 m 정도 크기의 다중 고장을 검출할 수 있었다.
#Integrity Monitoring #RAIM #Multiple Failures #RRAIM #Fault Detection

목차

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참고문헌 (12)

참고문헌 신청
A. Ene / 2007 / Fault Detection and Elimination for Galileo-GPS Vertical Guidance / International Technical Meeting of the Institute Of Navigation, SanDiego, CA google schola Angus, J. / 2006 / RAIM with Multiple Faults / Navigation 53(4) google schola B. Pervan / 1998 / A Multiple Hypothesis Approach to Satellite Navigation Integrity / Navigation 45(1) google schola C. Macabiau / 2005 / RAIM Performance in Presence of Multiple Range Failures / National Technical Meeting of The Institute of Navigation, SanDiego, CA google schola GEAS / Phase I - Panel Report google schola

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