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새로운 개념의 인공위성 자세제어 작동기에 대한 타당성 연구를 수행하였다. 구체구동기는 단일장치로써 위성의 3축 자세제어가 가능한 구동기이며, 구체 플라이휠과 자기부상 및 회전구동을 위한 전자석으로 구성된다. 구체구동기에 대한 수학적 모델링 및 설계를 통하여 시제품을 제작하였으며, 자기부상이 적용된 조건에서 1축에 대한 구동성능 시험을 수행하였다. 구동성능은 최대속도 7,200rpm 그리고 최대토크 0.7Nm로 측정되었으며, 속도-토크 특성곡선을 이용한 개루프 속도제어를 통하여 우수한 가속 및 감속 속도제어 결과를 확인하였다. 본 구체구동기는 속도 및 토크 제어를 위한 추가적인 연구를 통하여 성능이 개선될 예정이다.
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참고문헌 (7)
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김대관 / 2011 / 반작용휠의 미소진동 측정법에 관한 실험적 연구 / 한국소음진동공학회논문집 21(9):828~833
Iwakura, A. / 2008 / Feasibility Study on Three Dimensional Reaction Wheel / Proceedings of the School of Science of Tokai University, Series E 33:51~57
Boletis, A. / 2002 / Magnetic Levitation and Rotation of Sub-millimetric Spherical Rotors / International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV2002), Lausanne, Switzerland
Wildmann, C. / 2010 / 10 Mrpm Spinning Ball Motor - Preparing the next generation of ultra-high speed drive systems / International Power Electronics Conference
Dehez, B. / 2006 / Development of a Spherical Induction Motor With Two Degrees of Freedom / IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 42(8):2077~2089
Iwakura, A. / 2008 / Feasibility Study on Three Dimensional Reaction Wheel / Proceedings of the School of Science of Tokai University, Series E 33:51~57
Boletis, A. / 2002 / Magnetic Levitation and Rotation of Sub-millimetric Spherical Rotors / International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV2002), Lausanne, Switzerland
Wildmann, C. / 2010 / 10 Mrpm Spinning Ball Motor - Preparing the next generation of ultra-high speed drive systems / International Power Electronics Conference
Dehez, B. / 2006 / Development of a Spherical Induction Motor With Two Degrees of Freedom / IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 42(8):2077~2089
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